技術(shù)編號：2361793
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手包括底板、固定在底板上的手臂回轉(zhuǎn)氣缸和手臂升降氣缸、手部、手臂伸縮氣缸、控制閥、箱體，其手臂回轉(zhuǎn)氣缸是通過立柱和手部連接，控制閥通過管道組件和手臂回轉(zhuǎn)氣缸、手臂升降氣、缸夾緊氣缸和手臂伸縮氣缸連接，控制各氣缸的運(yùn)行，在立柱、手部連接處設(shè)有將手部和控制閥隔開的箱蓋，所述手部由缸夾緊氣缸的活塞連接齒條活塞桿，該齒條活塞桿套有彈簧末端和帶軸齒輪連接，所述手部和導(dǎo)軌裝置連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)手部四自由度運(yùn)動(dòng)，完成物件的搬運(yùn)工...
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