技術(shù)編號：2360610
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種新型機(jī)器人腕關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)，包括五、六關(guān)節(jié)傳動結(jié)構(gòu)，通過所述五關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)安裝手腕關(guān)節(jié)上位處，所述六關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)位于手腕關(guān)節(jié)下位處且貫穿機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)位于小臂部分和手掌部分，所述六關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)的小臂部分和手掌部分通過傳動傘齒輪3、4連接，所述五關(guān)節(jié)減速器輸出端14與六關(guān)節(jié)傳動傘齒輪3相對設(shè)置。通過上述方式，合理設(shè)計與機(jī)器人專用驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合的五、六關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)體結(jié)構(gòu)達(dá)到小型化、整體化的設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。