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一種互感器自動化檢定流水線上下料用六自由度機械人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2359630

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本實用新型涉及一種互感器自動化檢定流水線上下料用六自由度機械人,該機械人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、轉(zhuǎn)盤(4)、活動支臂(5)、互感器夾爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,頂部設(shè)置固定板(3),所述的轉(zhuǎn)盤(4)安裝在固定板(2)上,所述的活動支臂(5)一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(4)上,另一端連接互感器夾爪(6),所述的轉(zhuǎn)盤(4)和活動支臂(5)通過控制電路連接伺服電機,通過伺服電機驅(qū)動活動支臂(5)上下運動,同時驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)在平面轉(zhuǎn)動,...
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