技術(shù)編號：2359079
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種自動化雙臂外抓旋轉(zhuǎn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括基座平臺、安裝在基座平臺上的驅(qū)動電機(jī)、連接在基座平臺下表面的套筒、連接在套筒下端部上的升降機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)相連接的抓取機(jī)構(gòu)以及安裝在基座平臺上的控制器，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過套筒與升降機(jī)構(gòu)相連接，控制器分別控制驅(qū)動電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)以及氣泵。所述的一種自動化雙臂外抓旋轉(zhuǎn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，采用此種設(shè)計的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，在此機(jī)構(gòu)上設(shè)計了升降機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)不同的工件實現(xiàn)抬升抓取機(jī)構(gòu)；再設(shè)計了自動旋轉(zhuǎn)和抓取的機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了自動放入...
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