技術編號：2357994
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種連桿滑塊式機械爪，包括安裝板、卡爪和驅(qū)動總成，卡爪設置至少三個，卡爪由所述驅(qū)動總成驅(qū)動沿夾持方向往復運動，驅(qū)動總成包括驅(qū)動板和與安裝板滑動配合的連桿滑塊組件，驅(qū)動板通過一轉(zhuǎn)軸與安裝板轉(zhuǎn)動配合，連桿滑塊組件對應每一卡爪設置一組，每一卡爪均與對應連桿滑塊組件的滑塊固定連接，每一連桿滑塊組件的連桿均與驅(qū)動板鉸接；由于驅(qū)動板可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而通過連桿帶動滑塊滑動，使得各個卡爪可同時驅(qū)動夾持，具有較好的協(xié)調(diào)適應性，而且驅(qū)動簡單，便于操作，制造成本...
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