連桿滑塊式機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種連桿滑塊式機(jī)械爪，包括安裝板、卡爪和驅(qū)動(dòng)總成，卡爪設(shè)置至少三個(gè)，卡爪由所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)沿夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)板和與安裝板滑動(dòng)配合的連桿滑塊組件，驅(qū)動(dòng)板通過一轉(zhuǎn)軸與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，連桿滑塊組件對(duì)應(yīng)每一卡爪設(shè)置一組，每一卡爪均與對(duì)應(yīng)連桿滑塊組件的滑塊固定連接，每一連桿滑塊組件的連桿均與驅(qū)動(dòng)板鉸接；由于驅(qū)動(dòng)板可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過連桿帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，使得各個(gè)卡爪可同時(shí)驅(qū)動(dòng)夾持，具有較好的協(xié)調(diào)適應(yīng)性，而且驅(qū)動(dòng)簡單，便于操作，制造成本較低。
【專利說明】連桿滑塊式機(jī)械爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械部件，特別涉及一種連桿滑塊式機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械夾具作為重要制造裝備中較為主要的關(guān)鍵設(shè)備，與機(jī)械手臂一起在大型機(jī)床、大型生成線與設(shè)備組中得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有機(jī)械夾具多為機(jī)械爪結(jié)構(gòu)，在機(jī)動(dòng)車輪胎生成線中，一般通過設(shè)置多個(gè)成夾持狀態(tài)的爪體的機(jī)械爪對(duì)加工后的輪胎進(jìn)行抓取，但每個(gè)爪體都需要設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動(dòng)夾持，控制復(fù)雜，制造成本較高，且爪體間的驅(qū)動(dòng)適應(yīng)性不好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種連桿滑塊式機(jī)械爪，可對(duì)每個(gè)爪體形成同時(shí)驅(qū)動(dòng)，控制簡單，制造成本較低，且驅(qū)動(dòng)夾持時(shí)爪體間的驅(qū)動(dòng)適應(yīng)性較好。
[0004]本實(shí)用新型的連桿滑塊式機(jī)械爪，包括安裝板、卡爪和驅(qū)動(dòng)總成，所述卡爪設(shè)置至少三個(gè)，所述卡爪由所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)沿夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)板和與所述安裝板滑動(dòng)配合的連桿滑塊組件，所述驅(qū)動(dòng)板通過一轉(zhuǎn)軸與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述連桿滑塊組件對(duì)應(yīng)每一卡爪設(shè)置一組，每一卡爪均與對(duì)應(yīng)連桿滑塊組件的滑塊固定連接，每一連桿滑塊組件的連桿均與所述驅(qū)動(dòng)板鉸接。
[0005]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)總成還包括驅(qū)動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)氣缸缸體固定設(shè)置于所述安裝板，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿與驅(qū)動(dòng)桿固定連接，驅(qū)動(dòng)桿與其中一組所述連桿滑塊組件的滑塊固定連接。
[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置兩個(gè)。
[0007]進(jìn)一步，所述卡爪下部向內(nèi)折彎形成內(nèi)勾部。
[0008]進(jìn)一步，所述卡爪設(shè)置四個(gè)，所述連桿滑塊組件設(shè)置四組，所述安裝板對(duì)應(yīng)每組連桿滑塊組件的滑塊設(shè)置有滑槽。
[0009]進(jìn)一步，每一所述滑槽兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)滑塊向外滑動(dòng)限位的限位卡。
[0010]進(jìn)一步,還包括用于與機(jī)械臂連接的連接組件,所述連接組件包括連接板和連接座，所述連接板設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)板上方并與所述安裝板固定連接，所述連接座設(shè)置于所述連接板上部。
[0011]進(jìn)一步，所述連接板通過螺栓固定支撐設(shè)置于安裝板，螺栓上外套設(shè)有減震彈簧。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的連桿滑塊式機(jī)械爪，對(duì)應(yīng)每個(gè)卡爪設(shè)置一個(gè)連桿滑塊組件，連桿滑塊組件的連桿與驅(qū)動(dòng)板鉸接，由于驅(qū)動(dòng)板可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過連桿帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，使得各個(gè)卡爪可同時(shí)驅(qū)動(dòng)夾持，具有較好的協(xié)調(diào)適應(yīng)性，而且驅(qū)動(dòng)簡單，便于操作，制造成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖，如圖所示:本實(shí)施例的連桿滑塊式機(jī)械爪，包括安裝板1、卡爪2和驅(qū)動(dòng)總成，卡爪2設(shè)置至少三個(gè)，卡爪2由驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)沿夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)板3和與安裝板I滑動(dòng)配合的連桿滑塊組件，驅(qū)動(dòng)板3通過一轉(zhuǎn)軸與安裝板I轉(zhuǎn)動(dòng)配合，連桿滑塊組件對(duì)應(yīng)每一卡爪2設(shè)置一組，每一卡爪2均與對(duì)應(yīng)連桿滑塊組件的滑塊4固定連接，每一連桿滑塊組件的連桿5均與驅(qū)動(dòng)板3鉸接；其中，轉(zhuǎn)軸上端與驅(qū)動(dòng)板固定，下端通過軸承與安裝板配合設(shè)置，或者，轉(zhuǎn)軸上端通過軸承與固定板配合設(shè)置，下端固定于安裝板，驅(qū)動(dòng)板可繞轉(zhuǎn)軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)總成還包括驅(qū)動(dòng)氣缸6和驅(qū)動(dòng)桿7，驅(qū)動(dòng)氣缸缸體固定設(shè)置于所述安裝板1，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿與驅(qū)動(dòng)桿7固定連接，驅(qū)動(dòng)桿7與其中一組連桿滑塊組件的滑塊4a固定連接；由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的滑塊4a的滑塊連桿組件形成主動(dòng)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板繞轉(zhuǎn)軸中心線繞正時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其余的滑塊連桿組件的滑塊滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)卡爪對(duì)物體的夾持或放下，其中，驅(qū)動(dòng)板為四邊形結(jié)構(gòu)，可為正四邊形、菱形等，每個(gè)連桿滑塊組件的連桿分別鉸接于驅(qū)動(dòng)板的四個(gè)頂點(diǎn)處，安裝板為十字形板，每個(gè)連桿滑塊組件的滑塊分別與安裝板的四個(gè)端部配合滑動(dòng)。
[0017]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)氣缸6設(shè)置兩個(gè)；兩驅(qū)動(dòng)氣缸分設(shè)滑塊4a兩側(cè)，可提供較平衡的驅(qū)動(dòng)力。
[0018]本實(shí)施例中，卡爪2下部向內(nèi)折彎形成內(nèi)勾部8 ;在將輪胎等物體夾持后，內(nèi)鉤部位于物體下端外側(cè)，可對(duì)物體形成包覆托舉支撐，夾持穩(wěn)定，防止脫落。
[0019]本實(shí)施例中，卡爪2設(shè)置四個(gè)，連桿滑塊組件設(shè)置四組，安裝板I對(duì)應(yīng)每組連桿滑塊組件的滑塊設(shè)置有滑槽；滑槽可為梯形、T形或燕尾形結(jié)構(gòu)，滑塊為相適配的形狀，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)順暢，便于拆卸和維護(hù)。
[0020]本實(shí)施例中，每一滑槽兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)滑塊向外滑動(dòng)限位的限位卡9 ;用于防止滑塊向外滑動(dòng)時(shí)從滑槽內(nèi)脫落。
[0021]本實(shí)施例中，還包括用于與機(jī)械臂連接的連接組件，連接組件包括連接板10和連接座11，連接板10設(shè)置于驅(qū)動(dòng)板3上方并與安裝板I固定連接，所述連接座11設(shè)置于連接板10上部；連接板10通過螺栓12固定支撐設(shè)置于安裝板1，螺栓上外套設(shè)有減震彈簧13 ；利于減震。
[0022]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿滑塊式機(jī)械爪，其特征在于:包括安裝板、卡爪和驅(qū)動(dòng)總成，所述卡爪設(shè)置至少三個(gè)，所述卡爪由所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)沿夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)板和與所述安裝板滑動(dòng)配合的連桿滑塊組件，所述驅(qū)動(dòng)板通過一轉(zhuǎn)軸與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述連桿滑塊組件對(duì)應(yīng)每一卡爪設(shè)置一組，每一卡爪均與對(duì)應(yīng)連桿滑塊組件的滑塊固定連接，每一連桿滑塊組件的連桿均與所述驅(qū)動(dòng)板鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿滑塊式機(jī)械爪，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)總成還包括驅(qū)動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)氣缸缸體固定設(shè)置于所述安裝板，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿與驅(qū)動(dòng)桿固定連接，驅(qū)動(dòng)桿與其中一組所述連桿滑塊組件的滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿滑塊式機(jī)械爪，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿滑塊式機(jī)械爪，其特征在于:所述卡爪下部向內(nèi)折彎形成內(nèi)勾部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連桿滑塊式機(jī)械爪，其特征在于:所述卡爪設(shè)置四個(gè)，所述連桿滑塊組件設(shè)置四組，所述安裝板對(duì)應(yīng)每組連桿滑塊組件的滑塊設(shè)置有滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連桿滑塊式機(jī)械爪，其特征在于:每一所述滑槽兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)滑塊向外滑動(dòng)限位的限位卡。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連桿滑塊式機(jī)械爪，其特征在于:還包括用于與機(jī)械臂連接的連接組件，所述連接組件包括連接板和連接座，所述連接板設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)板上方并與所述安裝板固定連接，所述連接座設(shè)置于所述連接板上部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連桿滑塊式機(jī)械爪，其特征在于:所述連接板通過螺栓固定支撐設(shè)置于安裝板，螺栓上外套設(shè)有減震彈簧。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK203792350SQ201420203681
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
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