技術(shù)編號：2357295
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種適用于抓取不同半徑圓柱的自適應(yīng)圓柱抓取機(jī)構(gòu)。包括主體支架、第一級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、第一級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、第二級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、第二級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、第一鏈接轉(zhuǎn)軸、第二鏈接轉(zhuǎn)軸，主體支架的兩側(cè)分別安裝有一個(gè)氣缸，兩個(gè)第一級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于主體支架的縱軸線對稱；第一級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A與第二級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接，第一級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與第二級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接，第一一級轉(zhuǎn)動(dòng)板、第二一級轉(zhuǎn)動(dòng)板、第三一級轉(zhuǎn)動(dòng)板、第一二級轉(zhuǎn)動(dòng)板、第二二級轉(zhuǎn)動(dòng)板、第三二級轉(zhuǎn)動(dòng)板上均安裝有支撐片，每個(gè)支撐片下...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。