技術(shù)編號：2356299
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，尤其涉及機(jī)械手中的一種搬運(yùn)手。本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)手，包括支架、平行四邊形機(jī)構(gòu)和真空吸嘴，所述支架上設(shè)有驅(qū)動部、與所述驅(qū)動部連接的同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括連桿和兩個搖桿，所述連桿的兩端分別與兩個所述搖桿鉸接，其中一個所述搖桿與所述主動輪連接，另一個所述搖桿與所述從動輪連接，所述連桿與所述真空吸嘴連接。本實(shí)用新型的有益效果是可通過驅(qū)動部驅(qū)動同步帶...
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