搬運手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械手，尤其涉及機械手中的一種搬運手。本實用新型提供了一種搬運手，包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴，所述支架上設有驅(qū)動部、與所述驅(qū)動部連接的同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連桿和兩個搖桿，所述連桿的兩端分別與兩個所述搖桿鉸接，其中一個所述搖桿與所述主動輪連接，另一個所述搖桿與所述從動輪連接，所述連桿與所述真空吸嘴連接。本實用新型的有益效果是：可通過驅(qū)動部驅(qū)動同步帶傳動機構帶動平行四邊形機構中的連桿運動，通過連桿帶動真空吸嘴在第一工位、第二工位之間運動，實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運，效率較高。
【專利說明】搬運手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手，尤其涉及機械手中的一種搬運手。
【背景技術】
[0002]目前，將產(chǎn)品從第一工位搬動到第二工位，主要采用人工操作，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供了一種用于將產(chǎn)品從第一工位搬動到第二工位的、效率高的搬運手。
[0004]本實用新型提供了一種搬運手，包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴，所述支架上設有驅(qū)動部、與所述驅(qū)動部連接的同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連桿和兩個搖桿，所述連桿的兩端分別與兩個所述搖桿鉸接，其中一個所述搖桿與所述主動輪連接，另一個所述搖桿與所述從動輪連接，所述連桿與所述真空吸嘴連接。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述支架上設有張力調(diào)節(jié)機構。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述張力調(diào)節(jié)機構包括張力輪，所述張力輪與所述同步帶相切。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動部為電機，所述電機與所述主動輪通過輸出軸連接。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述連桿水平設置，所述連桿通過吸嘴微調(diào)塊與所述真空吸嘴連接。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述連桿上設有滑槽，所述吸嘴微調(diào)塊設置在所述滑槽內(nèi)。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述支架包括底板和設置在所述底板上的立板，所述平行四邊形機構設置在所述立板上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述底板上設有加強筋，所述加強筋與所述立板相連接。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述支架上設有感應器，所述從動輪連接有與所述感應器相配合的感應片。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述感應片為扇形。
[0014]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，可通過驅(qū)動部驅(qū)動同步帶傳動機構帶動平行四邊形機構中的連桿運動，通過連桿帶動真空吸嘴在第一工位、第二工位之間運動，實現(xiàn)廣品的搬運，效率較聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種搬運手的立體結構示意圖；[0016]圖2是本實用新型一種搬運手的搬運狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型一種搬運手的俯視圖；
[0018]圖4是本實用新型一種搬運手的主視圖；
[0019]圖5是本實用新型一種搬運手的左視圖；
[0020]圖6是本實用新型一種搬運手的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0022]圖1至圖6中的附圖標號為:第一工位101 ;第二工位102 ;搬動軌跡線103 ;驅(qū)動部I ;同步帶傳動機構2 ;搖桿3 ;連桿4 ;吸嘴微調(diào)塊5 ;真空吸嘴6 ;張力調(diào)節(jié)機構7 ;立板8 ;底板9 ;加強筋10 ;感應器11 ;感應片12。
[0023]如圖1所示，一種搬運手，包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴6，所述支架上設有驅(qū)動部1、與所述驅(qū)動部I連接的同步帶傳動機構2，所述同步帶傳動機構2包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連桿4和兩個搖桿3，所述連桿4的兩端分別與兩個所述搖桿3鉸接，其中一個所述搖桿3與所述主動輪連接，另一個所述搖桿3與所述從動輪連接,所述連桿4與所述真空吸嘴6連接。
[0024]如圖1所示，所述支架上設有張力調(diào)節(jié)機構7。
[0025]如圖1所示，所述張力調(diào)節(jié)機構7包括張力輪，所述張力輪與所述同步帶相切。
[0026]如圖1所示，所述驅(qū)動部I優(yōu)選為電機，所述電機與所述主動輪通過輸出軸連接。
[0027]如圖1所示，所述連桿4水平設置，所述連桿4通過吸嘴微調(diào)塊5與所述真空吸嘴6連接，可以通過吸嘴微調(diào)塊5調(diào)整所述真空吸嘴6的位置，以適應工位的調(diào)整。
[0028]如圖1所示，所述連桿4上設有滑槽，所述吸嘴微調(diào)塊5設置在所述滑槽內(nèi)。
[0029]如圖1所示，所述支架包括底板9和設置在所述底板9上的立板8，所述平行四邊形機構設置在所述立板8上。
[0030]如圖1所示，所述底板9上設有加強筋10，所述加強筋10與所述立板8相連接，所述加強筋10優(yōu)選為直角三角形加強板。
[0031]如圖1所示，所述支架上設有感應器11，所述從動輪連接有與所述感應器11相配合的感應片12，可通過所述感應片12控制真空吸嘴6的位置。
[0032]如圖1所示，所述感應片12為扇形。
[0033]本實用新型提供的一種搬運手，可通過驅(qū)動部I驅(qū)動同步帶傳動機構2帶動平行四邊形機構中的連桿4運動，通過連桿4帶動真空吸嘴6在第一工位101、第二工位102之間運動，搬動軌跡線103如圖1所示，實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運，效率較高
[0034]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種搬運手，其特征在于:包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴，所述支架上設有驅(qū)動部、與所述驅(qū)動部連接的同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連桿和兩個搖桿，所述連桿的兩端分別與兩個所述搖桿鉸接，其中一個所述搖桿與所述主動輪連接，另一個所述搖桿與所述從動輪連接，所述連桿與所述真空吸嘴連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的搬運手，其特征在于:所述支架上設有張力調(diào)節(jié)機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的搬運手，其特征在于:所述張力調(diào)節(jié)機構包括張力輪，所述張力輪與所述同步帶相切。
4.根據(jù)權利要求1所述的搬運手，其特征在于:所述驅(qū)動部為電機，所述電機與所述主動輪通過輸出軸連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的搬運手，其特征在于:所述連桿水平設置，所述連桿通過吸嘴微調(diào)塊與所述真空吸嘴連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的搬運手，其特征在于:所述連桿上設有滑槽，所述吸嘴微調(diào)塊設置在所述滑槽內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求1所述的搬運手，其特征在于:所述支架包括底板和設置在所述底板上的立板，所述平行四邊形機構設置在所述立板上。
8.根據(jù)權利要求7所述的搬運手，其特征在于:所述底板上設有加強筋，所述加強筋與所述立板相連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的搬運手，其特征在于:所述支架上設有感應器，所述從動輪連接有與所述感應器相配合的感應片。
10.根據(jù)權利要求9所述的搬運手，其特征在于:所述感應片為扇形。
【文檔編號】B25J15/06GK203752145SQ201420095087
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權日:2014年3月4日
【發(fā)明者】陳松青 申請人:深圳市聚興誠科技有限公司