技術(shù)編號：2355935
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種巡檢機器人，包括支撐架體、驅(qū)動機構(gòu)和貼緊軌道側(cè)壁的導(dǎo)向輪機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動速度可調(diào)的驅(qū)動裝置、差速器和至少兩組行進輪，驅(qū)動裝置與差速器傳動連接，差速器設(shè)置于行進輪之間，并與行進輪傳動連接，驅(qū)動裝置、差速器和行進輪均安裝于支撐架體，貼緊軌道側(cè)壁的導(dǎo)向輪機構(gòu)，包括至少兩組導(dǎo)向輪組件，導(dǎo)向輪組件安裝于支撐架體。上述巡檢機器人，驅(qū)動裝置驅(qū)動差速器，差速器傳動行進輪，實現(xiàn)多驅(qū)驅(qū)動，避免了上坡打滑、重復(fù)定位困難的現(xiàn)象，且制動性能增強，提高了轉(zhuǎn)彎能力。導(dǎo)向輪機構(gòu)...
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