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一種機(jī)械手取料檢測(cè)裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2351748

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本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手取料檢測(cè)裝置,包括設(shè)于機(jī)械手一側(cè)的支撐架,所述支撐架上設(shè)有疊料檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述疊料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐架上的第一直線導(dǎo)軌,所述第一直線導(dǎo)軌上連接了由第一驅(qū)動(dòng)氣缸控制滑動(dòng)的第一滑塊安裝座,所述第一滑塊安裝座上設(shè)有至少一根導(dǎo)向柱,所述每根導(dǎo)向柱套有直線軸承,所述直線軸承連接了檢測(cè)浮動(dòng)板,所述檢測(cè)浮動(dòng)板一端設(shè)有斜面,檢測(cè)浮動(dòng)板下端連接了用于識(shí)別取料厚度的厚度檢測(cè)規(guī)。本發(fā)明能夠檢測(cè)機(jī)械手吸取工件是否產(chǎn)生疊料現(xiàn)象,而且能夠自動(dòng)進(jìn)行分料,整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)...
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