技術(shù)編號：2351368
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。可折展欠驅(qū)動自適應(yīng)式捕獲裝置，它涉及一種捕獲裝置，具體涉及一種可折展欠驅(qū)動自適應(yīng)式捕獲裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有空間機器人質(zhì)量較大、驅(qū)動電機數(shù)量較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性較差的問題。本發(fā)明的單指根部關(guān)節(jié)軸安裝在基板一端上表面上，兩指根部共用關(guān)節(jié)軸安裝在基板另一端的上表面上，所述驅(qū)動組件安裝基板的下表面上，第一傳動軸通過第一軸承座安裝在基板的下表面上，第一同步帶輪套裝在單指根部關(guān)節(jié)軸上，第二同步帶輪套裝在第一傳動軸上，第一同步帶輪通過同步帶與第二同步帶輪連接，第一...
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