技術(shù)編號：2351116
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開一種等速的并聯(lián)式動力傳動裝置，包括等徑球面純滾動并聯(lián)機構(gòu)、輸入軸、輸出軸與兩個十字圓環(huán)框架。所述等徑球面純滾動并聯(lián)機構(gòu)僅具有轉(zhuǎn)動副，包括輸入平臺、輸出平臺以及運動支鏈。運動支鏈具有兩個轉(zhuǎn)動副，兩端分別與輸入平臺和輸出平臺相連，形成轉(zhuǎn)動副。輸入平臺與輸出平臺分別同軸安裝輸入輸入軸；且在輸入平臺與輸出平臺上還同軸安裝十字圓環(huán)框架；由此通過擺動輸入軸與輸出軸可實現(xiàn)兩個十字圓環(huán)框架做等傳動比轉(zhuǎn)動，可替代實現(xiàn)與球齒輪運動相同的動力傳遞；且去掉兩個十字圓環(huán)框...
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