技術(shù)編號(hào):2350704
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種巡檢機(jī)器人,包括支撐架體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和貼緊軌道側(cè)壁的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)的驅(qū)動(dòng)裝置、差速器和至少兩組行進(jìn)輪,驅(qū)動(dòng)裝置與差速器傳動(dòng)連接,差速器設(shè)置于行進(jìn)輪之間,并與行進(jìn)輪傳動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)裝置、差速器和行進(jìn)輪均安裝于支撐架體,貼緊軌道側(cè)壁的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu),包括至少兩組導(dǎo)向輪組件,導(dǎo)向輪組件安裝于支撐架體。上述巡檢機(jī)器人,驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)差速器,差速器傳動(dòng)行進(jìn)輪,實(shí)現(xiàn)多驅(qū)驅(qū)動(dòng),避免了上坡打滑、重復(fù)定位困難的現(xiàn)象,且制動(dòng)性能增強(qiáng),提高了轉(zhuǎn)彎能力。導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。