技術(shù)編號:2350138
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種轉(zhuǎn)位夾持機械手,包括用于支撐轉(zhuǎn)位夾持機械手水平方向移動的平臺框架;用于轉(zhuǎn)位夾持機械手水平方向移動的四個導(dǎo)向滾輪;用于驅(qū)動轉(zhuǎn)位夾持機械手水平方向移動的兩個齒輪;用于與齒輪嚙合,保證齒輪移動的一對齒條;所述一對齒條分別固定在平臺框架上;用于支撐驅(qū)動軸的四個軸承座;用于驅(qū)動轉(zhuǎn)位夾持機械手水平方向移動的減速電機;用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機;機械手爪板中安裝有長壓緊條與短壓緊條且長壓緊條與機械手爪板以及短壓緊條與長壓緊條之間分別通過銷軸活動連接保證有一定角度...
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