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一種用于輪胎吊電纜卷盤自動換電裝置的機械手的制作方法技術資料下載

技術編號:2349605

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一種用于輪胎吊電纜卷盤自動換電裝置的機械手,包括一端鉸接固定,另一端可繞其一端旋轉的伸縮臂,所述伸縮臂可沿其自身的長度方向伸縮,所述伸縮臂的另一端固定有一爪手部分,所述爪手部分包括固定安裝在伸縮臂另一端上的固定座,以及安裝于所述固定座上可以相對于所述固定座左右移動的移動座,所述移動座的前端安裝有兩個對開的機械手爪。該機械手,不但用于抓握插頭進而控制插頭插入至插座,解決了目前電纜插頭人工插拔的安全難題,也可以用于其他需要抓握物體來進行操作的裝置中,而且該機械...
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