技術(shù)編號：2346703
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種用于夾持多筐件翻轉(zhuǎn)的機(jī)器人抓手，涉及卸垛設(shè)備，所解決的是現(xiàn)有抓手不能翻轉(zhuǎn)筐件的技術(shù)問題。該抓手包括抓手基體、夾持氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸；所述抓手基體上設(shè)有左右各一個能左右滑動的夾持架，所述夾持氣缸的缸體與動力臂分別與兩個夾持架固接；所述夾持架上設(shè)有通過同步帶傳動連接的同步帶輪、調(diào)角盤，所述抓手基體上設(shè)有一轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接兩個夾持架上的同步帶輪；所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在抓手基體上，其動力臂與右夾持架上的同步帶固接；兩個夾持架上各設(shè)有一隨調(diào)角盤轉(zhuǎn)動...
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