技術(shù)編號:2346369
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域,公開了一種雙臂多功能機(jī)器人,包括支撐柱,支撐柱上端設(shè)有主橫梁,主橫梁上端設(shè)有支橫梁,主橫梁與支橫梁軸向垂直,支橫梁兩側(cè)分別設(shè)有第一升降梁和第二升降梁,第一升降梁下端設(shè)有第一升降臂,第二升降梁下端設(shè)有第二升降臂,第一升降臂或第二升降臂下方設(shè)有第一擺動氣缸和第二擺動氣缸,第一升降臂或第二升降臂下方設(shè)有噴霧器件。本實(shí)用新型多功能雙臂機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)雙臂獨(dú)立運(yùn)行,通過協(xié)調(diào)完成復(fù)雜運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確噴涂取件等多種功用。專利說明雙臂多功能機(jī)器人[00...
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