技術編號：2345734
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種六坐標多功能裝卸機械手是由裝夾頭、擺架、Z軸升降座、旋轉座、Y軸導向座、X軸導向座組成；裝夾頭裝配在擺架上側，擺架通過升降斜楔與Z軸升降座連接，Z軸升降座裝配在旋轉座上，旋轉座裝配在Y軸導向座的滑塊上，主軸導向座裝配在X軸導向座上；本實用新型通過伺服電機的作用分別實現(xiàn)裝夾頭的擺動和旋轉運動、及Z軸升降座的升降和旋轉座的旋轉；并且通過直線油缸分別實現(xiàn)X、Y坐標軸的直線移動和工件的裝卸運動；即通過擺動及旋轉實現(xiàn)工件的翻轉和旋轉，通過X、Y、Z三個直線運動及...
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