技術(shù)編號:2344760
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種仿人形排爆機(jī)器人,涉及機(jī)器人領(lǐng)域,本實(shí)用新型通過電機(jī)分別驅(qū)動,能實(shí)現(xiàn)行走、軀體轉(zhuǎn)動和升降、大臂擺動、小臂擺動和轉(zhuǎn)動、腕轉(zhuǎn)和腕轉(zhuǎn)、頭轉(zhuǎn)動和俯仰等多個動作,可以實(shí)現(xiàn)搜索、拆除、搬運(yùn)和擊毀爆炸物,手臂既可以單獨(dú)使用又可以配合使用,其控制方式可以是手動控制也可以事先將程序輸入單片機(jī)中來控制,本實(shí)用新型具有定位精度高、自鎖性能好等特點(diǎn),特別是在自動化技術(shù)生產(chǎn)線已成為今后生產(chǎn)的必然趨勢時,機(jī)器人技術(shù)也將是今后發(fā)展的方向,本實(shí)用新型不僅可以用于排爆探險工作,也可以將...
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