技術(shù)編號:2344546
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種用于碼垛箱件的機器人自適應(yīng)抓手,涉及碼垛設(shè)備,所解決的是提高碼垛效率的技術(shù)問題。該抓手包括基體、夾移裝置、托底裝置、側(cè)移裝置;所述夾移裝置包括安裝在基體上的夾移氣缸、夾移導(dǎo)軌,安裝在夾移導(dǎo)軌上的夾移架;所述夾移架與夾移氣缸的動力臂固接,夾移架上裝有接近感應(yīng)器;所述托底裝置包括安裝在夾移架上的擺動氣缸,樞設(shè)于夾移架上的擺動臂,固定在擺動臂上的推架;所述推架與擺動氣缸的動力臂樞接,推架下端固定有托底勾板;所述側(cè)移裝置包括安裝在基體上的側(cè)移導(dǎo)桿、側(cè)移氣缸,安...
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