技術(shù)編號：2343378
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置特別是關(guān)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動的一種驅(qū)動裝置背景技術(shù)目前公知的機(jī)器人關(guān)節(jié)大部分由伺服電機(jī)驅(qū)動當(dāng)某關(guān)節(jié)不運(yùn)動時(shí)該關(guān)節(jié)上的電機(jī)將不工作就使伺服電機(jī)得不到有效利用發(fā)明內(nèi)容為使驅(qū)動器得到有效利用本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動裝置不僅使驅(qū)動器得到有效利用而且能夠驅(qū)動較多關(guān)節(jié)也能驅(qū)動直線往復(fù)運(yùn)動本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是固定在機(jī)架上的驅(qū)動器與相嚙合的若干個(gè)齒輪組成的齒輪組(1)連接，驅(qū)動器可與多個(gè)齒輪組(1)連接，齒輪組(1)中部...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。