技術(shù)編號(hào):2342796
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,尤其涉及一種碼垛用的機(jī)器人。 背景技術(shù)現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)線上常使用機(jī)器人代替人力將載重搬運(yùn)并整齊排列在貨板上。一種碼垛機(jī)器人,其包括旋轉(zhuǎn)基座、升降架、伸縮手臂、末端執(zhí)行器及配重件。升降架固定在該旋轉(zhuǎn)基座上。伸縮手臂與升降架可滑動(dòng)連接。末端執(zhí)行器及配重件分別固定于伸縮手臂的兩端。配重件與載重相對(duì)于升降架構(gòu)成杠桿平衡,使伸縮手臂處于平衡狀態(tài)。該伸縮手臂可以調(diào)節(jié)自身長(zhǎng)度,使末端執(zhí)行器抓取載重,然后通過(guò)控制伸縮手臂在升降架上的升降將載重調(diào)整到合適...
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