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基于液壓的雙平面摩擦2自由度關(guān)節(jié)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2336420

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本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),具體講是涉及一種基于液壓的雙平面摩擦2自由度關(guān) 節(jié),屬于欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂關(guān)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)從上個(gè)世紀(jì)九十年代開(kāi)始,隨著智能機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、醫(yī)療外科技術(shù)的迅 速發(fā)展,服務(wù)機(jī)器人,如微創(chuàng)外科機(jī)器人技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者和相關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)注的國(guó)際前 沿研究熱點(diǎn)之一。這是一種新型的多學(xué)科交叉,其發(fā)展被認(rèn)為是外科治療手段的 一種標(biāo)志性的進(jìn)步。 目前,醫(yī)療手術(shù)定位機(jī)械臂的關(guān)節(jié)鎖定有如下方式,一是靠每個(gè)關(guān)節(jié)上的電機(jī)輸 出的伺服保持力矩,其缺點(diǎn)是結(jié)...
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