技術(shù)編號:2333780
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種微操作系統(tǒng)的末端執(zhí)行器,特別涉及一種雙晶片 微夾持器,屬于微操作與微機(jī)電。背彔技術(shù)微夾持器是微操作機(jī)器人末端執(zhí)行與作業(yè)的工具,是關(guān)鍵部件之 一。其性能好壞對發(fā)揮機(jī)器人作用,提高機(jī)器人效率有著至關(guān)重要的 作用。按照目前國內(nèi)外在微夾持器領(lǐng)域的研究成果來看,從夾持微型零 件的方式上,微夾持器大體上可分為兩類。 一類是吸附式微夾持器, 這類微夾持器利用真空、液體、靜電等所產(chǎn)生的吸附力來抓取微型零 件。目前所研發(fā)的吸附式微夾持器主要包括真空吸附式、靜電...
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