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工件取出裝置以及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2329495

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本發(fā)明涉及采用了機(jī)器人機(jī)械手的工件取出裝置,尤其涉及以實(shí)現(xiàn)縮短進(jìn)行基于視覺(jué)傳感器的物品的識(shí)別時(shí)的時(shí)間為目的的工件取出裝置以及工件取出方法。背景技術(shù) 在從未將對(duì)象物即工件定位在箱內(nèi)或托盤(pán)(pallet)上、被雜亂放置的狀態(tài)進(jìn)行取出的、所謂“散裝取出”的應(yīng)用中,為了判斷應(yīng)該取出工件的大致位置,利用可廣范圍攝像的攝像機(jī)進(jìn)行圖像取入。例如在美國(guó)專(zhuān)利第5、987、591號(hào)中公開(kāi)了把用于取得廣范圍圖像的CCD攝像機(jī)和用于測(cè)定工件3維位置的激光傳感器組合使用的復(fù)合傳感器...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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