技術(shù)編號：2326725
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械手，特別涉及一種冗余自由度的電絕緣機(jī)械手。 背景技術(shù) 目前，我國電力行業(yè)配電線路帶電作業(yè)采用人工帶電作業(yè)技術(shù)，即工人手持絕緣桿帶電作業(yè)或工人站在絕緣斗臂車的絕緣斗內(nèi)帶電作業(yè)。國外，尤其在日本已經(jīng)研究開發(fā)了帶電作業(yè)機(jī)械手適用于其本國輸配電線路帶電作業(yè)。人工帶電作業(yè)技術(shù)，工人勞動強(qiáng)度大，易于發(fā)生人身安全事故。直接采用6自由度工業(yè)機(jī)械手用于架空電力線路帶電維修作業(yè)，由于其對某一作業(yè)點，其機(jī)械手姿態(tài)是唯一的，缺少冗余度，沒有靈活避障能力；工業(yè)機(jī)械手手...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。