技術(shù)編號：2325472
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種具有直動機構(gòu)的工業(yè)機器人。背景技術(shù) 首先，依照附圖對傳統(tǒng)的在水平或垂直方向上具有直動機構(gòu)的工業(yè)機器人，例如水平多關(guān)節(jié)型堆垛機器人的上下傳動軸的機構(gòu)進行說明。圖2是表示傳統(tǒng)的水平多關(guān)節(jié)型堆垛機器人的側(cè)視剖圖。圖中，1為支撐框架。支撐框架1為由頂板11、后板12、底板13以及圖中未示出的2個側(cè)板構(gòu)成的前面敞開的長方體箱狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部配置有中間板14，中間板的三條邊固定在前述頂板11和兩個側(cè)板上。頂板11的頂面，底板13的底面和中間板14的前面分別...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。