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一種自動(dòng)卡住鎖緊釋放機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2320796

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本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造,具體是一種自動(dòng)卡住鎖緊裝置。背景技術(shù)當(dāng)前技術(shù)條件下,夾緊機(jī)械手種類很多,普遍的桿狀工件抓取是采用四桿機(jī)構(gòu)或是采用夾手氣缸來完成。但是,由于夾緊物體后還需要提起裝置進(jìn)行工件的提起,這就導(dǎo)致機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)尺寸不會(huì)太小。因此,在操作空間狹小的地方,一般機(jī)械手就不能夠靈活使用。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種可靈活使用的自動(dòng)卡住鎖緊裝置。一種自動(dòng)卡住鎖緊釋放機(jī)械手,由卡爪、拉桿、卡爪擋板、鎖緊板、轉(zhuǎn)軸銷、薄型...
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