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一種履帶式全景視覺智能移動機(jī)器人平臺的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2319947

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本實用新型屬于機(jī)器人,涉及一種移動機(jī)器人平臺。 背景技術(shù)隨著我國石化工業(yè)的發(fā)展,各類化學(xué)反應(yīng)容器和輸送管道的泄漏檢測與修補(bǔ)已成 為石化工業(yè)避免事故的關(guān)鍵技術(shù),在泄漏事故中,共涉及24種危險性物質(zhì)。由于泄漏的化 學(xué)品具有易燃易爆和有毒的特性,不宜人工處理,因此,有必要研究適用于危險場合的移動 機(jī)器人,及時檢測可見的異常情況,并進(jìn)行報警,避免因可見異常泄漏引發(fā)的嚴(yán)重后果以及 在泄漏檢測時有毒危險品對人身造成的傷害。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種適用于危...
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