技術(shù)編號：2318401
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及機器人機械結(jié)構(gòu)與控制領域，特別涉及一種照相機調(diào)距旋轉(zhuǎn)臂架。背景技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中，在機器人技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)技術(shù)和自動控制技術(shù)迅速發(fā)展、普及的背景下，機器人的應用在各行業(yè)領域迅速普及，并不斷朝著智能化和個性化方向發(fā)展，出現(xiàn)了對臂架長度可調(diào)機器人的廣泛需求，尤其在歷史文物古跡的三維拍照等信息記錄和保護領域。臂架式(或稱手臂式)機器人是目前應用最廣泛的一類機器人，所述臂架式機器人包括相互連接的多節(jié)臂架組成的臂架設備，如圖1所示，豎直臂架和橫向臂架2相互...
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