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一種可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的五自由度并聯(lián)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2312998

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的具有三維平動(dòng)二維轉(zhuǎn) 動(dòng)自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)目前國(guó)內(nèi)五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)多應(yīng)用于機(jī)械加工、測(cè)量、噴涂、裝配等領(lǐng)域,而在高 速物料抓放領(lǐng)域尚缺乏可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)五自由度并聯(lián)機(jī)械手。多數(shù)采用串聯(lián)機(jī)械手或以三 平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)為本體串接二自由度轉(zhuǎn)頭以實(shí)現(xiàn)物料抓放作業(yè)。其局限在于增大了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 部件的質(zhì)量與慣量,影響機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能,導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的五自...
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