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促動(dòng)器、機(jī)器手、機(jī)器人、電子部件輸送裝置及打印機(jī)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2312997

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促動(dòng)器、機(jī)器手、機(jī)器人、電子部件輸送裝置及打印機(jī)技術(shù)區(qū)域本發(fā)明涉及促動(dòng)器、機(jī)器手、機(jī)器人,電子部件輸送裝置、電子部品檢查裝置以及打印機(jī)。背景技術(shù)作為現(xiàn)有的促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法,公知有以兩種振動(dòng)模式對(duì)壓電體進(jìn)行激振,使壓電體的端部所具備的突起形成橢圓軌道,并對(duì)與突起部接觸的被驅(qū)動(dòng)部朝規(guī)定的方向驅(qū)動(dòng)的方法。在該促動(dòng)器中,為了朝被驅(qū)動(dòng)部對(duì)壓電體進(jìn)行施力,在保持殼體內(nèi)經(jīng)由彈性部件來(lái)對(duì)壓電體的振動(dòng)面的側(cè)面?zhèn)冗M(jìn)行按壓并保持,利用施力機(jī)構(gòu)朝被驅(qū)動(dòng)體的方向?qū)Ρ3謿んw施力,從而...
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