技術(shù)編號：2312615
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及使用機器人取出散裝的物品的取出裝置，尤其涉及具備修正取出對象的物品的姿勢的功能的取出裝置。背景技術(shù)已知有使用機器人進行散裝的物品的取出的若干裝置。例如，在日本特開2004-230513號公報中記載有“手3使用連結(jié)部件31安裝在機器人臂前端10的安裝件41上。把持機構(gòu)35軸支承在旋轉(zhuǎn)支撐部(樞軸)33、34上。利用機器人控制裝置使收縮機構(gòu)32進行伸縮動作，能夠使把持機構(gòu)35具有第一姿勢a和第二姿勢b”。另外，在日本特開2010-69542號公報中，...
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