技術(shù)編號(hào)：2311346
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人，涉及ー種具有柔順特性的機(jī)器人舵機(jī)。背景技術(shù)隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人與人的交互越來(lái)越密切，從傳統(tǒng)的エ業(yè)環(huán)境慢慢向人類的生活起居靠近。機(jī)器人根據(jù)仿生學(xué)原理，其運(yùn)動(dòng)模仿人類通過關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)。每個(gè)關(guān)節(jié)在可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制的基礎(chǔ)上，與人的各個(gè)關(guān)節(jié)自由度保持一致。為了實(shí)現(xiàn)精確地位置控制和特定軌跡跟蹤，傳統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和算法采用高剛性的設(shè)計(jì)，導(dǎo)致其安全性與環(huán)境適應(yīng)性較差，能耗也較高。這就要求新一代機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要具有一定的柔順特性。為解決上述問題...
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