技術(shù)編號：2311228
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于特種機(jī)器人，具體來說是一種全驅(qū)動(dòng)復(fù)合吸附式爬行機(jī)器人的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)爬行弧焊機(jī)器人是特種機(jī)器人的一種，是一種設(shè)計(jì)用來在惡劣、危險(xiǎn)、極限情況下、在導(dǎo)磁壁面上進(jìn)行焊接的一種自動(dòng)化機(jī)械裝置，越來越受到人們的重視。目前爬行弧焊機(jī)器人已在核工業(yè)、石化工業(yè)、建筑工業(yè)、消防部門、造船業(yè)等鐵磁性結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)施工中得到了廣泛的應(yīng)用。目前的爬行式焊接機(jī)器人的主要有軌道式、永磁履帶式、永磁輪式三種。其中軌道式控制較為簡單，也容易實(shí)現(xiàn)較高精度的焊接，但是軌道式爬行機(jī)器...
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