技術(shù)編號：2310606
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機械手，具體涉及ー種機械手的滑臺傳動機構(gòu)。背景技術(shù)機械手的概念是人們所公知的，具有能模仿人的手和臂完成某些動作的功能，是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。特別是由于能在有害作業(yè)環(huán)境下可以保護人身安全，因而被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕エ乃至原子能等領(lǐng)域。機械手主要由手部(業(yè)界習(xí)慣稱手爪)和運動機構(gòu)組成。手部是用以抓持エ件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、...
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