技術(shù)編號:2307458
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及機械裝置,尤其是一種安裝在帶電作業(yè)機器人上可對高壓輸變電路進行維修作業(yè)的帶電作業(yè)機械手。背景技術(shù)高壓輸變電路常期暴露在室外,受雨、雪、風(fēng)和雷電等影響極易損壞。人工帶電維修存在高壓高空作業(yè)危險,通常采用停電維修方式。高壓輸變電路停電會造成較大經(jīng)濟損失。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題,發(fā)明一種安裝在帶電作業(yè)機器人上的帶電作業(yè)機械手,其特征是帶電作業(yè)機械手由升降臺、大機械臂、小機械臂、旋轉(zhuǎn)臂和工具夾頭構(gòu)成,升降臺和大機械臂通過一臺減速電機相聯(lián),大機械臂和小...
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