技術(shù)編號(hào):2306648
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種抓取裝置,尤其涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人上的柔性抓取裝置。 背景技術(shù)柔性抓取裝置廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上,該柔性抓取裝置使用時(shí)裝設(shè)于機(jī)器人的機(jī)械手臂上或與驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸固接,用以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)抓取和放置。然而,取放工件時(shí),一般的柔性抓取裝置無(wú)法自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)待取放工件的中心位置,同時(shí),限于工件產(chǎn)品本身和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求,當(dāng)取放一些殼體類工件時(shí),一般的的柔性抓取裝置無(wú)法在水平面內(nèi)具備一定的柔性以實(shí)現(xiàn)定位和找準(zhǔn)要求。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述情況,有必要提供一種可...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。