技術(shù)編號：2304904
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人作業(yè)，具體地說是一種用于搭建水下電動機(jī)械手的驅(qū)動模塊。背景技術(shù)水下機(jī)械手是目前在水下領(lǐng)域應(yīng)用最多的作業(yè)工具，廣泛搭載于水下機(jī)器人。目前的水下電動機(jī)械手均是通過單自由度模塊進(jìn)行驅(qū)動的，當(dāng)用于搭建五功能、七功能等高自由度電動機(jī)械手時，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。并且，當(dāng)前的水下電動機(jī)械手多采用外部走線，在復(fù)雜的水下環(huán)境作業(yè)時，容易發(fā)生線路纏繞等故障。已有的水下電動機(jī)械手未將電機(jī)驅(qū)動器集成在驅(qū)動關(guān)節(jié)內(nèi)，需要在搭載的載體(常為水下機(jī)器人)的電子艙內(nèi)放...
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