技術(shù)編號(hào)：2301149
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機(jī)器人。 背景技術(shù)現(xiàn)有的并聯(lián)機(jī)器人大多采用三個(gè)至六個(gè)自由度對(duì)稱結(jié)構(gòu)，一般采用球鉸、胡克鉸作為運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)三個(gè)至六個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)。上述并聯(lián)機(jī)器人的上平臺(tái)(定平臺(tái))與下平臺(tái)(動(dòng)平臺(tái))之間通常以六個(gè)支鏈相連，每一個(gè)支鏈上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器以改變各支鏈的長(zhǎng)度， 使下平臺(tái)的位置和姿態(tài)變化，然其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，且較難控制。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低且便于控制的并聯(lián)機(jī)器人。一種并聯(lián)機(jī)器人，其包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、安裝于動(dòng)平臺(tái)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。