技術(shù)編號：2299482
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人臂部件。背景技術(shù)機(jī)器人通常包括多個(gè)依次連接的機(jī)械臂，設(shè)置于機(jī)器人末端的機(jī)械臂可安裝刀具、夾具等末端執(zhí)行裝置以執(zhí)行各種動作。每個(gè)機(jī)械臂通過一個(gè)驅(qū)動件及傳動組件實(shí)現(xiàn)繞某一旋轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動。對于六軸機(jī)器人的相互轉(zhuǎn)動連接且垂直設(shè)置的第五機(jī)械臂及第六機(jī)械臂，其驅(qū)動件通常設(shè)置于與第五機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的支撐臂內(nèi)，且兩個(gè)驅(qū)動件沿支撐臂的長度方向依次排列，增加了機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)所占用的空間，不利于機(jī)器人在較狹小操作空間中的應(yīng)用。 發(fā)明內(nèi)容鑒于上述狀況，有必要提...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。