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一種雙邊輪式纜索表面pe層檢測(cè)機(jī)器人液壓夾緊系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2294390

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本實(shí)用新型提供一種液壓夾緊系統(tǒng),包括方形輪轂(1),小型自制液壓缸(2)三位四通電磁換向閥(6)小型液壓站(7)其中,軸承安裝面(8)與所述雙邊輪式纜索表面PE層檢測(cè)機(jī)器人相連接方形輪彀(1)與小型自制液壓缸(2)相連接小型液壓站(7)與三位四通電磁換向閥(6)和小型自制液壓缸(2)組成液壓回路。當(dāng)機(jī)器人完成在纜索上初步夾緊時(shí),便可由液壓站向液壓缸兩個(gè)液壓缸供油,使兩個(gè)液壓缸同步頂升,達(dá)到夾緊的目的。同時(shí)壓力傳感器實(shí)時(shí)反饋夾緊壓力的大小,可編程邏輯控制器根...
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