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變電站智能巡檢機(jī)器人充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2153813

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域,具體地,是一種變電站智能巡檢機(jī)器人充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)。背景技術(shù)利用智能巡檢機(jī)器人完成變電站設(shè)備的巡檢,可以提高變電站巡檢工作效率和質(zhì)量,并能夠真正起到減員增效的作用,更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。機(jī)器人充電室是變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的重要一部分,為實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人自動(dòng)充電以及惡劣天氣下的自我保護(hù)提供了重要作用。此前,當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行巡視任務(wù)時(shí),需由變電站工作人員手動(dòng)打開充電室門,讓巡檢機(jī)器人可以移出充電室,進(jìn)入變電站工作區(qū)執(zhí)行巡檢任...
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