技術(shù)編號(hào):204878
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種自驅(qū)動(dòng)設(shè)備,尤其是一種具有驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的自動(dòng)割草機(jī)。背景技術(shù)市場(chǎng)上常見(jiàn)的自動(dòng)割草機(jī)通常有一對(duì)驅(qū)動(dòng)后輪以及一對(duì)支撐前輪,該支撐前輪設(shè)置成萬(wàn)向輪以方便其轉(zhuǎn)向,而驅(qū)動(dòng)后輪則分別設(shè)有控制馬達(dá),用于控制所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)后輪的驅(qū)動(dòng)速度。當(dāng)自動(dòng)割草機(jī)于地面直線前行時(shí),一對(duì)驅(qū)動(dòng)后輪的速度是一致的,當(dāng)自動(dòng)割草機(jī)在行前過(guò)程中遇到障礙時(shí),檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的障礙信號(hào)傳送至控制機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu)判斷并執(zhí)行自動(dòng)割草機(jī)轉(zhuǎn)向。在自動(dòng)割草機(jī)轉(zhuǎn)向的過(guò)程中,一對(duì)驅(qū)動(dòng)后輪之間的驅(qū)動(dòng)速度是有差異的,當(dāng)自動(dòng)割草機(jī)向左轉(zhuǎn)向時(shí),則左后輪的驅(qū)動(dòng)速度...
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