技術(shù)編號(hào)：1772407
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)拔紗裝置。背景技術(shù)中國實(shí)用新型專利CN101701385A公開了一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，在其落紗小車的頂部裝有三維機(jī)器人，三維機(jī)器人由相互正交的三組機(jī)械桿臂構(gòu)成，X軸機(jī)械桿臂和Y軸機(jī)械桿臂分別用于控制Z軸機(jī)械桿臂在水平方向上前后、左右運(yùn)動(dòng)，Z軸機(jī)械桿臂上固定連接有非同時(shí)拔管機(jī)構(gòu)，通過控制Z軸機(jī)械桿臂上的伺服電機(jī)使Z軸機(jī)械桿臂帶動(dòng)非同時(shí)拔管機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，可以完成將紗管從細(xì)紗機(jī)錠桿上拔下的動(dòng)作，整個(gè)拔管的動(dòng)作過程可以分為三個(gè)階段，第...
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