技術(shù)編號：1667781
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種上紙管機(jī)械手，包括由自動控制系統(tǒng)控制的驅(qū)動裝置、固定在機(jī)架上的橫向支架、機(jī)械臂、紙管握持端以及限位塊。機(jī)械臂包括后臂和前臂，后臂的后端套接在橫向支架上，前端與前臂連接。紙管握持端通過腕部軸套與前臂上的連接軸連接。后臂與前臂可在豎直平面內(nèi)上下轉(zhuǎn)動，腕部軸套可帶動紙管握持端在豎直平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動，紙管握持端可繞腕部軸套在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動。限位塊為剛性部件與橫向支架固定連接，用于限制機(jī)械臂在橫向支架上橫向移動和角向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過對前臂、后臂、腕部軸套以及紙管...
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