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一種體感跟隨式飛行控制系統(tǒng)及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1625176

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本發(fā)明公開了,該飛行控制系統(tǒng)包括遙控器和飛行器,遙控器包括供電系統(tǒng)、加速度傳感器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、微控制器和無線電傳輸模塊;飛行器包括信息接收模塊、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、氣壓計(jì)傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊和控制驅(qū)動(dòng)模塊。遙控器通過加速度傳感器獲取手部的加速度值,采集手部的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理,然后微控制器根據(jù)手的加速度變化計(jì)算出飛行器的加速度變化,并把相應(yīng)的控制指令通過無線電傳輸模塊傳送給飛行器,從而實(shí)現(xiàn)飛行器跟隨手的動(dòng)作,復(fù)制放大由手引導(dǎo)的...
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