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機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1595509

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本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)。技術(shù)背景仿真機(jī)器人可以做出人體的許多基本動(dòng)作,如鞠躬、側(cè)身等,做出這些動(dòng) 作,機(jī)器人需要有復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),目前的機(jī)器人完成各種動(dòng)作的造價(jià)都 很昂貴,生產(chǎn)成本非常高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu),包括下身機(jī)架、上身機(jī)架及電機(jī),上 身機(jī)架底部套在下身機(jī)架上的定位軸上,連桿的一端與上身機(jī)架上的銷軸連 接,連桿的另一端與下身機(jī)架上的曲軸相連...
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