專利名稱：機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景仿真機(jī)器人可以做出人體的許多基本動(dòng)作，如鞠躬、側(cè)身等，做出這些動(dòng) 作，機(jī)器人需要有復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，目前的機(jī)器人完成各種動(dòng)作的造價(jià)都 很昂貴，生產(chǎn)成本非常高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)，包括下身機(jī)架、上身機(jī)架及電機(jī)，上 身機(jī)架底部套在下身機(jī)架上的定位軸上，連桿的一端與上身機(jī)架上的銷軸連 接，連桿的另一端與下身機(jī)架上的曲軸相連，電機(jī)與曲軸相接，下身機(jī)架的定 位軸上套有扭簧，扭簧的兩端分別搭在下身機(jī)架和上身機(jī)架上。本實(shí)用新型的機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)的工作原理是電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲軸、連桿，使 上身機(jī)架繞下身機(jī)架的定位軸前后擺動(dòng)，扭簧在向前擺動(dòng)時(shí)儲(chǔ)能，向后擺動(dòng)時(shí) 釋放能量，以達(dá)到前后擺動(dòng)時(shí)，平衡電機(jī)負(fù)載，從而實(shí)現(xiàn)前后相對(duì)勻速擺動(dòng)的 目的，這種前后擺動(dòng)動(dòng)作也即機(jī)器人的鞠躬?jiǎng)幼?。本?shí)用新型的機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)可精確、方便地完成鞠躬?jiǎng)幼?，它結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。


圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)，包括下身機(jī)架l、上身機(jī)架3及電機(jī)7，上身 機(jī)架3底部套在下身機(jī)架1上的定位軸8上，連桿5的一端與上身機(jī)架3上的 銷軸4連接，連桿5的另一端與下身機(jī)架1上的曲軸6相連，電機(jī)7與曲軸6 相接，下身機(jī)架l的定位軸8上套有扭簧2，扭簧2的兩端分別搭在下身機(jī)架 l和上身機(jī)架上3。
權(quán)利要求1、一種機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)，包括下身機(jī)架(1)、上身機(jī)架(3)及電機(jī)(7)，其特征在于上身機(jī)架(3)底部套在下身機(jī)架(1)上的定位軸(8)上，連桿(5)的一端與上身機(jī)架(3)上的銷軸(4)連接，連桿(5)的另一端與下身機(jī)架(1)上的曲軸(6)相連，電機(jī)(7)與曲軸(6)相接，下身機(jī)架(1)的定位軸(8)上套有扭簧(2)，扭簧(2)的兩端分別搭在下身機(jī)架(1)和上身機(jī)架上(3)。
專利摘要一種機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)，包括下身機(jī)架、上身機(jī)架及電機(jī)，上身機(jī)架底部套在下身機(jī)架上的定位軸上，連桿的一端與上身機(jī)架上的銷軸連接，連桿的另一端與下身機(jī)架上的曲軸相連，電機(jī)與曲軸相接，下身機(jī)架的定位軸上套有扭簧，扭簧的兩端分別搭在下身機(jī)架和上身機(jī)架上。本實(shí)用新型的機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲軸、連桿，使上身機(jī)架繞下身機(jī)架的定位軸前后擺動(dòng)，這種前后擺動(dòng)動(dòng)作也即機(jī)器人的鞠躬?jiǎng)幼?，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)A63H13/00GK201088860SQ20072018994
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月21日
發(fā)明者舒宏琦 申請(qǐng)人:舒宏琦